Pietrangeli sa narodil v Tunisku v roku 1933 talianskemu otcovi a ruskej matke, všeobecne ho považovali za najväčšieho tenistu v Taliansku až do príchodu súčasnej svetovej dvojky Jannika Sinnera.
Počas svojej kariéry získal 44 titulov vo dvojhre vrátane dvoch grandslamových v rokoch 1959 a 1960. „S hlbokým zármutkom sa lúčime s Nicolom Pietrangelim, skutočnou legendou talianskeho tenisu. Čau, Nicola,“ uviedli organizátori turnaja Italian Open, na ktorom dvakrát triumfoval.
Pietrangeli bol s talianskou reprezentáciou dvakrát vo finále Davisovho pohára a túto súťaž sa mu podarilo vyhrať až ako trénerovi Talianska v roku 1976. Zostane v pamäti ako držiteľ daviscupového rekordu so 164 odohranými zápasmi, ale aj pre počet víťazstiev vo dvojhre (78) a štvorhre (42).
V roku 1954 sa stal prvým Talianom, ktorý vyhral turnaj v Ríme, a v roku 2006 bol po ňom pomenovaný štadión v komplexe Foro Italico v hlavnom meste Talianska, a to priamo v deň jeho 73. narodenín.