Zelenay sa zameriaval najmä na štvorhru, v roku 2009 sa v rebríčku ATP vyšplhal na 50. miesto.
Na profesionálnom okruhu nastúpil v piatich finále, pričom spolu s Indom Divijom Šaranom zvíťazili v roku 2019 v Petrohrade.
Na Davisovom pohári odohral vo štvorhre 18 zápasov a 12-krát zvíťazil. Najúspešnejší bol spolu s Filipom Poláškom, s ním vyhral šesť duelov.
Posledné štyri odohral s Lukášom Kleinom, spoločne nezvíťazili iba raz. V C-skupine tohtoročného finálového turnaja Davisovho pohára nestačili na nemeckú dvojicu Kevin Krawietz a Pütz 5:7, 3:6.
"Dnes tu stojím s hlbokou vďačnosťou a pokorou, aby som sa rozlúčil s kapitolou svojho života, ktorá mi dala nesmierne veľa.
Tenis nebol len moja práca, bol môj učiteľ, vášnivá láska a súčasť mojej identity. Keď sa obzriem späť, vidím nielen zápasy, víťazstvá a prehry, ale aj všetky tie dlhé hodiny tréningov, cestovania a nespočetné momenty, ktoré ma formovali nielen ako športovca, ale aj ako človeka.
Tento šport ma naučil disciplíne, trpezlivosti a neustálemu prekonávaniu samého seba," napísal Zelenay na sociálnej sieti.
Zelenay štartoval aj na OH 2016 v Riu de Janeiro. S Andrejom Martinom ich však v 1. kole vyradilo portugalské duo Gastao Elias, Joao Sousa 4:6, 2:6.
