Dnes 45-ročný rodák zo Sao Paula strávil najväčšiu časť svojej kariéry v Európe. ľavý obranca či stredopoliar hral napríklad za Real Madrid, Bayer Leverkusen či Bayern Mníchov.
Najmä v Nemecku sa všestranný hráč tešil veľkej popularite. Bavorský veľkoklub uverejnil na sociálnych sieťach jeho aktuálnu fotografiu so slovami: „Hádajte, ktorá legenda Bayernu nikdy nevynechá tréning?“
Zé Roberto sa rozlúčil s kariérou až v roku 2017 v drese Palmeirasu. Víťaz Ligy majstrov si v brazílskej reprezentácii pripísal 86 zápasov, strelil šesť gólov. Nechýbal v kádri tímu na MS 1998 a 2006.